
本周机器人技术领域的两则新闻,揭示了该行业在噱头与实质之间日益扩大的鸿沟:一段人形机器人在印度尼西亚办公室”攻击”同事的病毒式视频被证实是经过编排的摆拍,而巴塞尔大学的研究人员则发表了一篇关于微型牙科机器人的论文,该机器人小到可以放入患者口中。
并非”失控”的机器人
一段在社交媒体上广泛传播的视频显示,名为”Joko”的人形机器人在印度尼西亚的一间办公室里做出不规则的、类似武术的高踢动作,并向附近的工作人员猛扑。该视频获得了数千万次观看,许多观众最初相信自己看到的是真实的故障。
现实则平淡得多。该机器人的操作人员证实,这些动作是预先编程的编排动作,旨在展示机器的灵活性、平衡性和响应能力。该视频由操作人员自己上传到TikTok。
这一事件凸显了机器人行业面临的一个日益严峻的挑战:随着人形机器人的动作越来越逼真,受控演示与真实安全事故之间的界限在公众眼中变得模糊。
上个月另一起涉及Unitree G1机器人的真实事件突显了实际风险。在一次现场演示中,机器人执行了编程设定的回旋踢动作,而此时一名幼儿进入了其操作区域并遭到撞击。该儿童弯下了腰,但成年人迅速介入。这一事件强调了在动态机器人演示周围保持安全距离的重要性。
软木塞大小的牙科机器人
在机器人技术领域的另一端,巴塞尔大学生物医学工程系的一个团队在《IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics》上发表了一篇论文,描述了一种名为MIR(微型口腔内机器人)的原型机。
该机器人约有一个葡萄酒软木塞大小(43×26×28毫米,约1.7×1.0×1.1英寸),设计用于自主制备牙冠所需牙齿。其电机和控制系统位于患者口腔外部,通过柔性驱动轴和电缆连接。
该机器人分两个阶段工作:首先由较宽的钻头磨削牙齿的咬合面,然后由较细的钻头修整侧面。在合成树脂牙和硬度接近天然牙釉质的陶瓷材料上的实验室测试中,即使没有搭载传感器,该机器人也实现了0.2毫米(约0.008英寸)以内的定位精度。
“能够在口腔内以如此精度操作的机器人,可以将目前需要多次就诊的手术转变为一次性预约,”论文第一作者Tomooka博士表示。
首先对患者口腔进行扫描,为牙冠创建数字化方案。然后制作定制的牙科夹板来固定机器人。”即使患者转动头部,MIR也会随之移动,”Tomooka说。
未来版本预计将配备摄像头和传感器,实现实时位置监控,进一步提高精度,并使系统能够从断电等中断中恢复。
炒作与工程之间的差距
综合来看,这两个故事说明了机器人技术当前的身份危机。病毒式编排吸引了注意力,但有可能扭曲公众对该技术能与不能做什么的理解。与此同时,在精密化、小型化和自主性方面的真正工程进步,在很大程度上仍在聚光灯之外。
MIR项目由Innosuisse资助,与苏黎世大学牙科医学中心、伯尔尼大学和Camlog Biotechnologies合作开展,目前尚未投入临床使用。但它代表了那种渐进式、实用性的机器人技术工作,最终可能比任何病毒式噱头对日常生活产生更大的影响。
Sources: Video shows humanoid robot acting ‘rogue’,’attacking’ coworkers (Interesting Engineering,2026年7月); New dental robot attaches to patient’s teeth for drilling (CNET,2026年7月); A mini robot to simplify dental treatment (巴塞尔大学,2026年6月)
婷 翻译

