人类能否探索土卫六，还是人形机器人会替我们完成？
特色图片： [NASA蜻蜓号旋翼机在土卫六表面、土星在背景中的艺术家构想图；图片来源：NASA/JHU-APL]
土星最大的卫星土卫六是太阳系中最引人注目的目的地之一，这是一个拥有浓厚氮气大气层、液态碳氢化合物海洋以及地下液态水海洋的世界。但人类能否有朝一日踏足那里的问题，正因一种快速发展的替代方案而变得日益复杂：人形机器人。
这场辩论在6月11日至12日于科罗拉多州博尔德举行的”人类到土卫六峰会”上成为焦点，该峰会由非营利组织”探索土卫六”举办。峰会汇集了行星科学家、任务架构师和机器人专家，共同描绘人类前往土卫六的任务可能是什么样子的，以及这是否有任何意义。
支持人类探索的理由
土卫六提供了一个极具吸引力的探索环境。其浓厚的大气层提供了远超火星的自然辐射屏蔽。其低重力——仅为地球的13.8%——加上地球1.45倍的大气压力，意味着宇航员可能利用翅膀或喷气背包飞行。凭借丰富的甲烷河流、乙烷湖泊和有机沙丘地貌，土卫六被广泛认为是太阳系中除地球外化学组成最复杂的天体。
火星研究所和SETI研究所的Pascal Lee在峰会上发言时说：”最终，我们认为土卫六是超越火星的下一个重大飞跃。”他将土卫六描述为”星际旅行前的最后一次飞跃”。
峰会组织者强调，规划人类探索并非操之过急。行星科学研究所所长、探索土卫六主席Amanda Hendrix表示：”现在开始思考这个问题并不为时过早。我认为在火星之后有一个概念可以指导我们的思考，为我们指明道路，并让我们对未来保持动力。”
支持发送机器人的理由
然而，即使是Lee这位长期倡导人类太空探索的人士也承认，送人类前往土卫六的理由正在减弱。他说：”安卓机器人会自动成为你最好的探索系统，其行为像生物人类，但没有生物学部分。那就是我们在太空的未来。”
人类前往土卫六的挑战是惊人的。这颗卫星在距离太阳约9.5天文单位、距地球近15亿公里处绕土星运行。67到80分钟的单向光行时间排除了来自地球的实时控制——一切都必须完全自主。零下179摄氏度的表面温度需要大量的热管理。而仅运输时间就需要六到七年（使用当前推进技术）。
相比之下，人形机器人不需要食物、不需要可呼吸的大气、不需要睡眠、不需要废物管理。它们不会遭受辐射损伤或低温生存问题。而且它们正以惊人的速度发展。
Lee提到了中国的UBTech Walker S2，这是世界上第一个能够在约三分钟内自动更换自己耗尽电池的人形机器人，实现了全天候连续运行。他说：”每个人都渴望实现通用人工智能。然而，我们正接近人工智能基本匹敌人类智能的时刻。”
NASA已经通过与Apptronik合作开发Apollo机器人来推进人形机器人技术，该机器人是该机构Valkyrie设计的后代。Apollo身高173厘米，可举起25公斤，已在汽车制造业中进行了应用测试。这些机器人作为从地球或附近轨道栖息地远程控制的化身运行，可以在任何人类机组人员抵达前几十年建造土卫六基础设施。
蜻蜓号：下一步
这并不意味着土卫六将无人探索。NASA的蜻蜓号任务——一架核动力八旋翼飞行器，大小与小型汽车相当——计划于2028年7月5日至25日期间搭载SpaceX猎鹰重型火箭发射。经过六年的巡航，它将于2034年抵达土卫六，并花费大约3.3年时间在沙丘地带、撞击坑和富含有机物的地形之间飞行，研究前生物化学。
蜻蜓号由约翰霍普金斯大学应用物理实验室建造，总生命周期成本为33.5亿美元，将成为第一架在天然卫星上飞行的飞行器。其八个旋翼将在相距约8公里的站点之间跳跃，利用质谱仪和伽马射线光谱仪对表面化学物质进行采样。
长远视角
峰会得出的结论是，人类探索土卫六的现实时间表最早也要到2050年代，而且前提是核推进、闭环生命支持系统和深空栖息地的基础性工作在未来二十年稳步推进。在更近期，愿景是机器人安装基础设施，即机器人在人类正式访问之前建造栖息地和科学站。
Lee说：”人工智能实际上具有人类思维的复杂性和精妙之处。再加上人形机器人的物理能力，这可能意味着当我们最终准备好派人前往土卫六时，已经在那里的机器人将使我们是否需要亲自前往的问题在很大程度上变得无关紧要。”
—— 由婷为1ban.news翻译