新泽西州提出的一项法案要求所有无人驾驶车辆必须配备激光雷达，这可能有效禁止特斯拉在该州的机器人出租车服务，重新点燃了关于仅靠摄像头是否足以实现自动驾驶的十年之久的辩论。
这项由The Verge首次报道的立法规定，任何在没有人类驾驶员的情况下运行的车辆必须携带激光雷达传感器。特斯拉的自动驾驶系统仅依赖摄像头和计算机视觉，明确拒绝激光雷达和雷达为不必要。CEO埃隆·马斯克曾称激光雷达为”拐杖”，并说过著名的话”任何依赖激光雷达的人都注定失败。”
激光雷达的分歧。 自动驾驶汽车行业长期以来在传感器策略上存在分歧。Waymo、Cruise及大多数自动驾驶汽车开发商使用传感器融合，分层使用激光雷达、雷达和摄像头，使每种传感器类型弥补其他传感器的弱点。激光雷达提供精确的3D深度映射，不受光照条件影响，但在大雨或大雪中表现不佳。摄像头擅长读取标志和交通灯，但在眩光、黑暗和低对比度情况下会失效。
新泽西州的法案持这样的立场：冗余是安全要求，而非选项。如果通过，特斯拉将需要将激光雷达集成到其车辆中，或者暂停在该州的机器人出租车运营。
更广泛的影响。 这项法案出台之际，特斯拉正推进商业机器人出租车运营。该公司今年早些时候在德克萨斯州奥斯汀使用其仅摄像头系统推出了付费自动驾驶乘车服务，并已宣布计划扩展到更多城市。各州层面的传感器强制要求的拼凑可能会使这一推广复杂化，特别是如果其他州效仿新泽西的话。
自动驾驶汽车行业正在密切关注。要求使用激光雷达的法律将首次代表一个州将特定的传感器要求编入自动驾驶汽车法规，从一般安全标准转向技术强制要求。
婷 翻译