ニュージャージー州で提案された法案は、全ての無人運転車両にライダー（LiDAR）搭載を義務付けるもので、テスラのロボタクシーサービスを同州で事実上禁止する可能性があり、カメラのみで自動運転が十分かという10年来の議論を再燃させている。
この法案は、The Vergeが最初に報じたもので、人間の運転手なしで運行する全ての車両にライダーセンサーの搭載を義務付けている。テスラの自動運転システムはカメラとコンピュータビジョンのみに依存しており、ライダーとレーダーを不要として明確に拒否している。CEOのイーロン・マスク氏はライダーを「松葉杖」と呼び、「ライダーに頼る者は運命づけられている」と有名な発言をしている。
ライダーの分断。 自動運転車業界は長年、センサー戦略で分裂している。ウェイモ、クルーズ、そしてほとんどの自動運転車開発者はセンサーフュージョンを使用しており、ライダー、レーダー、カメラを重ね合わせることで、各センサータイプが他の弱点を補っている。ライダーは照明条件に関係なく正確な3D深度マッピングを提供するが、大雨や雪の際には苦戦する。カメラは標識や信号機の読み取りに優れているが、グレア、暗闇、低コントラストの状況では機能しない。
ニュージャージー州の法案は、冗長性が安全性の要件であり、選択肢ではないという立場を取っている。可決された場合、テスラは車両にライダーを統合するか、同州でのロボタクシー事業を停止する必要がある。
より広範な影響。 この法案は、テスラが商業的なロボタクシー事業に進出する中で提出された。同社は今年初め、テキサス州オースティンでカメラのみのシステムを使用した有料自動運転ライドを開始し、他の都市への拡大を発表している。州レベルのセンサー義務化のパッチワークが、特に他の州がニュージャージーに追随した場合、その展開を複雑にする可能性がある。
自動運転車業界は注目している。ライダーを義務付ける法律は、州が特定のセンサー要件を自動運転車規制に成文化し、一般的な安全基準を超えて技術義務に移行する初めてのケースとなる。
雅子 訳