!NASA宇航员克里斯·威廉姆斯在国际空间站外进行太空行走，更换加拿大臂2号机械臂上故障的手腕关节。
NASA宇航员克里斯·威廉姆斯于2026年6月30日在国际空间站外更换加拿大臂2号机械臂的手腕关节。图片来源：NASA
NASA宇航员克里斯·威廉姆斯和杰西卡·梅尔于6月30日完成了一次7小时20分钟的太空行走，更换了国际空间站加拿大臂2号机械臂上故障的手腕关节，在加拿大日前夕恢复了这台已服役25年的加拿大制造机械臂的全部功能。
这次编号为”美国EVA 95″的太空行走是支持国际空间站组装和维护的第280次此类任务，于美国东部时间上午8点20分开始。宇航员们将舱外航天服切换至电池供电模式后，从空间站的”寻求号”气闸舱出舱。他们在东部时间下午3点40分完成任务，成功拆除了故障关节并安装了存放在外部设备面板上的备用装置。
梅尔在太空行走中说：”我们很高兴能在加拿大日前夕修好强大的加拿大臂2号。我们希望所有加拿大人和全世界都能庆祝这一成就。”
此次维修的必要性源于加拿大臂2号的手腕关节（5号关节）在5月27日的例行操作中发生故障。该关节电机电流升高但未按指令运动，故障特征与电机-减速器总成卡死或失效一致。NASA和加拿大航天局确定该关节无法远程修复，批准了通过太空行走进行更换的方案。
加拿大臂2号由加拿大MDA空间公司建造，长17.6米（58英尺），自2001年4月在国际空间站安装以来一直持续服役，已超出原设计寿命十多年。该机械臂对于捕获和对接货运飞船、移动设备和物资、支持太空行走以及执行空间站外部维护至关重要。
维修过程中，宇航员需要暂时拆下一个重达408千克（900磅）的锁定末端执行器（机械臂的抓取”手”之一），才能接触到其下方的故障关节。威廉姆斯和梅尔拆除了故障的手腕关节，安装了替换件，恢复了电气和数据连接，并重新装上了末端执行器。
维修完成后，NASA位于休斯顿的任务控制中心为加拿大臂2号通电，并成功完成了系统电源和数据连接的初步检查。地面控制人员将在未来一周内随着系统检查的继续进行而开始移动机械臂。
加拿大航天局宇航员珍妮·吉本斯在任务控制中心担任太空舱通信员，全程指挥太空行走者。在空间站内部，NASA宇航员杰克·哈撒韦和欧洲空间局宇航员索菲·阿德诺协助穿脱舱外航天服，并将加拿大臂2号调整到适合维修的位置。
故障关节将被送回地球进行检查，并考虑翻新后重新使用。
威廉姆斯完成了他的第二次太空行走，舱外活动经验累计达到14小时22分钟。梅尔进行了她的第五次太空行走，舱外活动时间达到36小时6分钟。梅尔此前曾于2019年10月与克里斯蒂娜·科赫一起参加了首次全女性太空行走。
威廉姆斯在完成维修后说：”25年多来，加拿大臂2号一直是国际空间站的重要组成部分。它是我们轨道实验室的关键设备，也是我们依赖的主力装备。无论是执行维护还是更换设备，移动和操作有效载荷，捕获货运飞船，还是在太空行走期间帮助我们，机械臂在轨道工作中一直并将继续发挥重要作用。”
他补充说：”这也是国际合作的见证。加拿大、美国和全世界共同努力使这一项目取得成功。我们很荣幸能为机械臂出一份力。”
这是宇航员第四次在轨道上维修加拿大臂2号。此前的维修包括在2017年和2018年的太空行走中更换手腕关节以及将两个锁定末端执行器更换为备用单元。
婷 翻译