!NASA宇宙飛行士クリス・ウィリアムズが国際宇宙ステーションの外で宇宙遊泳中に、カナダアーム2のロボットアームの故障した手首関節を交換する様子。
NASA宇宙飛行士クリス・ウィリアムズが2026年6月30日、国際宇宙ステーションの外でカナダアーム2のロボットアームの手首関節交換作業を行う。クレジット：NASA
【2026年7月1日、1ban.news】, NASAの宇宙飛行士クリス・ウィリアムズ氏とジェシカ・メイア氏は6月30日、7時間20分の宇宙遊泳で国際宇宙ステーション（ISS）のカナダアーム2の故障した手首関節を交換し、カナダデーに間に合う形で、このカナダ製マニピュレーター（25年使用）の全機能を回復させた。
「US EVA 95」と指定され、ISSの組立・保守を支える280回目の宇宙遊泳となった今回の作業は、東部夏時間午前8時20分に始まった。宇宙飛行士たちが宇宙服をバッテリー駆動に切り替え、ISSのクエストエアロックから船外に出た。彼らは午後3時40分に、故障した関節の取り外しと、外部機器パネルに保管されていた予備ユニットの取り付けを成功裡に完了した。
「力強いカナダアーム2をカナダデーに間に合うように修理できて、とても嬉しく思います。カナダの皆さん、そして世界中の皆さんがこの成果を祝えることを願っています」とメイア氏は宇宙遊泳中に語った。
修理が必要となったのは、カナダアーム2の手首関節（第5関節）が5月27日の定期運用中に故障したためだ。この関節はモーター電流が上昇したものの指令通りに動かず、モーターギアボックスアセンブリの固着または故障と一致する障害兆候を示していた。NASAとカナダ宇宙庁（CSA）はリモート修理は不可能と判断し、交換のための宇宙遊泳を承認した。
カナダのMDAスペースが製造したカナダアーム2は、長さ17.6メートル（58フィート）で、2001年4月のISS設置以来継続使用されており、当初の設計寿命を10年以上超過して稼働している。このアームは貨物宇宙船の捕捉と係留、機器と物資の移動、宇宙遊泳の支援、ステーション外部のメンテナンスに不可欠である。
修理手順では、宇宙飛行士たちが一時的に408キログラム（900ポンド）のラッチングエンドエフェクター（アームの把持用「ハンド」の一つ）を取り外し、その下にある故障した関節にアクセスする必要があった。ウィリアムズ氏とメイア氏は故障した手首関節のボルトを外し、交換用ユニットを取り付け、電気・データ接続を復旧し、エンドエフェクターを再装着した。
修理後、NASAのヒューストン管制センターはカナダアーム2に電源を投入し、システムの電源とデータ接続の初期確認を成功裡に完了した。地上管制官はシステム確認を続けながら、今後1週間でアームの移動を開始する予定である。
CSA宇宙飛行士のジェニ・ギボンズ氏は管制センターでキャプセルコミュニケーターを務め、宇宙遊泳者たちを運用全体を通じて指揮した。ステーション内では、NASA宇宙飛行士のジャック・ハサウェイ氏と欧州宇宙機関宇宙飛行士のソフィー・アデノ氏が宇宙服の着脱を支援し、修理作業のためにカナダアーム2を適切な位置に移動させた。
故障した関節は地球に回収され、検査と将来の再利用に向けた改修の可能性が検討される。
ウィリアムズ氏は今回2回目の宇宙遊泳を完了し、EVA経験時間は14時間22分となった。メイア氏は5回目の宇宙遊泳で、ステーション外での36時間6分を記録した。メイア氏は以前、2019年10月にクリスティーナ・コッホ氏とともに初の女性だけの宇宙遊泳に参加している。
「25年以上にわたり、カナダアーム2は国際宇宙ステーションの重要な一部でした。このアームは軌道上実験室の鍵であり、私たちが依存する作業機であり続けています。メンテナンスの実施、機器の交換、ペイロードの移動と操作、貨物宇宙船の捕捉、宇宙遊泳中の支援など、アームは軌道上での私たちの活動に不可欠な役割を果たしてきましたし、これからも果たし続けるでしょう」とウィリアムズ氏は修理完了後に語った。
「これは国際協力の証でもあります」と彼は付け加えた。「カナダ、米国、そして世界中が協力してこのプログラムを成功させてきました。アームに手を貸すことができて光栄に思います。」
今回が軌道上でのカナダアーム2の4回目の修理となる。過去の修理には、2017年と2018年の宇宙遊泳での手首関節交換と、両方のラッチングエンドエフェクターの予備ユニットとの交換が含まれている。
雅子 訳