Un projet de loi propose dans le New Jersey exigerait que tous les vehicules sans conducteur soient equipes de lidar, ce qui pourrait effectivement interdire le service de robotaxi de Tesla dans l’Etat, ravivant le debat vieux d’une decennie sur la question de savoir si les cameras seules suffisent pour la conduite autonome.
La legislation, rapportee en premier par The Verge, impose que tout vehicule circulant sans conducteur humain soit equipe de capteurs lidar (light detection and ranging). Le systeme de conduite autonome de Tesla repose exclusivement sur des cameras et la vision par ordinateur, rejetant explicitement le lidar et le radar comme superflus. Le PDG Elon Musk a qualifie le lidar de “béquille” et a declare celebremment que “quiconque compte sur le lidar est condamne.”
Le clivage du lidar. L’industrie des vehicules autonomes est depuis longtemps divisee sur la strategie des capteurs. Waymo, Cruise et la plupart des developpeurs de vehicules autonomes utilisent la fusion de capteurs, en superposant lidar, radar et cameras afin que chaque type de capteur compense les faiblesses des autres. Le lidar fournit un mappage 3D precis quelles que soient les conditions lumineuses, mais rencontre des difficultes en cas de forte pluie ou de neige. Les cameras excellent dans la lecture des panneaux et des feux de circulation, mais echouent dans l’eblouissement, l’obscurite et les situations de faible contraste.
Le projet de loi du New Jersey adopte la position selon laquelle la redondance est une exigence de securite, et non une option. S’il est adopte, Tesla devrait soit integrer le lidar dans ses vehicules, soit suspendre ses operations de robotaxi dans l’Etat.
Implications plus larges. Ce projet de loi arrive alors que Tesla se lance dans les operations commerciales de robotaxis. La societe a lance des courses autonomes payantes a Austin, au Texas, plus tot cette annee en utilisant son systeme uniquement base sur des cameras, et a annonce son intention de s’etendre a d’autres villes. Une mosaique de mandats de capteurs au niveau des Etats pourrait compliquer ce deploiement, surtout si d’autres Etats suivent l’exemple du New Jersey.
L’industrie des vehicules autonomes observe de pres. Une loi exigeant le lidar representerait la premiere fois qu’un Etat codifie une exigence specifique de capteur dans la reglementation des vehicules autonomes, allant au-dela des normes generales de securite vers des mandats technologiques.
Traduit par Lydie