Un proyecto de ley propuesto en Nueva Jersey que exige que todos los vehículos sin conductor estén equipados con lidar podría prohibir efectivamente el servicio de robotaxi de Tesla en el estado, reavivando el debate de una década sobre si solo las cámaras son suficientes para la conducción autónoma.
La legislación, reportada por primera vez por The Verge, exige que cualquier vehículo que funcione sin un conductor humano debe llevar sensores lidar (detección y medición de luz). El sistema de conducción autónoma de Tesla se basa exclusivamente en cámaras y visión artificial, rechazando explícitamente el lidar y el radar como innecesarios. El CEO Elon Musk ha calificado el lidar como una “muleta” y dijo famosamente que “cualquiera que confíe en el lidar está condenado.”
La división del lidar. La industria de vehículos autónomos ha estado dividida durante mucho tiempo en cuanto a la estrategia de sensores. Waymo, Cruise y la mayoría de los desarrolladores de vehículos autónomos utilizan fusión de sensores, superponiendo lidar, radar y cámaras para que cada tipo de sensor compense las debilidades de los demás. El lidar proporciona un mapeo 3D preciso independientemente de las condiciones de iluminación, pero tiene dificultades en lluvia intensa o nieve. Las cámaras se destacan en la lectura de señales y semáforos, pero fallan en deslumbramiento, oscuridad y situaciones de bajo contraste.
El proyecto de ley de Nueva Jersey adopta la posición de que la redundancia es un requisito de seguridad, no una opción. Si se aprueba, Tesla necesitaría integrar lidar en sus vehículos o suspender las operaciones de robotaxi en el estado.
Implicaciones más amplias. El proyecto de ley llega mientras Tesla avanza en las operaciones comerciales de robotaxis. La compañía lanzó viajes autónomos pagados en Austin, Texas a principios de este año utilizando su sistema solo de cámaras, y ha anunciado planes para expandirse a ciudades adicionales. Un mosaico de mandatos de sensores a nivel estatal podría complicar ese despliegue, especialmente si otros estados siguen el ejemplo de Nueva Jersey.
La industria de vehículos autónomos observa de cerca. Una ley que exija lidar representaría la primera vez que un estado codifica un requisito específico de sensor en la regulación de vehículos autónomos, yendo más allá de los estándares generales de seguridad hacia mandatos tecnológicos.
Traducido por Alessandra